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SERVICIOS DE LA RED DE ESTACIONES GNSS DE ARAGÓN - ARAGEA
ARAGEA, la Red Geodésica Activa de Aragón ofrece dos servicios diferentes de correcciones, en función del momento de su aplicación:
I. SERVICIO DE CORRECCIÓN EN TIEMPO REAL Con la metodología de corrección en tiempo real se consigue un posicionamiento preciso en el mismo instante en que se efectúa un trabajo de campo. Para usar este tipo de correcciones el usuario necesita disponer de un receptor que admita correcciones en el estándar RTCM (versiones 2.3 o 3.0) o CMR+ y una conexión a Internet en el momento en que realiza el trabajo de campo. El acceso a Internet se consigue normalmente a través de telefonía móvil GPRS o UMTS. El acceso a los datos en tiempo real se realiza a través del Caster NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). NTRIP es un protocolo estándar diseñado para difundir en tiempo real los datos procedentes de receptores GNSS en Internet. Para poder usar las correcciones suministradas por esta red es necesario que el software del receptor GNSS disponga de un cliente NTRIP. La mayoría de los receptores actuales que están diseñados para usar correcciones diferenciales ya disponen de esta funcionalidad. A través del Caster NTRIP se puede acceder a dos tipos de datos en tiempo real:
II. SERVICIO DE CORRECCIÓN EN POSTPROCESO Los datos disponibles para la descarga de cada una de las estaciones base se encuentran almacenados en formato RINEX. Este servicio proporciona datos de cada una de las estaciones que forman la Red ARAGEA para poder realizar trabajos de postproceso. Los datos de cada una de las estaciones se almacenan en formato RINEX (estándar de intercambio de datos GNSS) con 2 frecuencias distintas:
El servicio de descarga guiada (solo rinex 2.x) permite al usuario seleccionar la estación, la frecuencia de almacenamiento y el periodo de tiempo a descargar, generándose un fichero específico para él. Se le informará y se dará opción a que se descargue el fichero generado; una vez efectuada la descarga se procederá al borrado del mismo.
El servicio de descarga manual permite al usuario el acceso a todos los rinex almacenados con la siguiente estructura:
Los nombres de los archivos difieren si son RINEX 2.x o 3.x:
Los ficheros de datos para postproceso se encuentran disponibles en formato RINEX 2.x a través tanto de un servicio de descarga manual como descarga guiada.
Por convención internacional, los nombres de los ficheros RINEX 2.x presentan el formato: SSSSDDDF.YYT.Z, donde :
Los ficheros de datos para postproceso se encuentran disponibles en formato RINEX 3.x SOLO a través del servicio de descarga manual.
Encontramos dos tipos diferentes de archivos, los ficheros de observación, y el resto que son los ficheros de navegación. Por convención internacional, los nombres de los ficheros RINEX 3.x están normalizados y presentan el formato XXXXMRCCC_S_YYYYDDDHHMM_PPU_DDU_TT.FFF.CCC
Para más información pueden consultar el siguiente documento RINEX versión 3.05 en el Apéndice A1 ,pag. 46.
CONDICIONES DEL SERVICIO
I. SERVICIO DE CORRECCIÓN EN TIEMPO REAL Con la metodología de corrección en tiempo real se consigue un posicionamiento preciso en el mismo instante en que se efectúa un trabajo de campo. Para usar este tipo de correcciones el usuario necesita disponer de un receptor que admita correcciones en el estándar RTCM (versiones 2.3 o 3.0) o CMR+ y una conexión a Internet en el momento en que realiza el trabajo de campo. El acceso a Internet se consigue normalmente a través de telefonía móvil GPRS o UMTS. El acceso a los datos en tiempo real se realiza a través del Caster NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). NTRIP es un protocolo estándar diseñado para difundir en tiempo real los datos procedentes de receptores GNSS en Internet. Para poder usar las correcciones suministradas por esta red es necesario que el software del receptor GNSS disponga de un cliente NTRIP. La mayoría de los receptores actuales que están diseñados para usar correcciones diferenciales ya disponen de esta funcionalidad. A través del Caster NTRIP se puede acceder a dos tipos de datos en tiempo real:
- Datos de la estación GNSS de ARAGEA más próxima: El usuario se conectará a aquella estación que se encuentre a menor distancia de su punto de trabajo, sin conocer cual es. La red determina cual es la estación más próxima a un usuario y para ello el receptor móvil (rover) debe enviar su posición aproximada mediante un mensaje NMEA.
- Solución de red: Esta solución integra los datos de todos los receptores de la red y proporciona una corrección diferencial óptima para el usuario de manera automática dentro de la zona de cobertura de la red. La solución de red se facilita en formato RTCM, versiones 2.3, 3.0 y CMR+. Para el cálculo de este tipo de correcciones es imprescindible que el equipo del usuario envíe su posición aproximada mediante un mensaje NMEA. La solución de red es del tipo VRS (Virtual Reference Station).
II. SERVICIO DE CORRECCIÓN EN POSTPROCESO Los datos disponibles para la descarga de cada una de las estaciones base se encuentran almacenados en formato RINEX. Este servicio proporciona datos de cada una de las estaciones que forman la Red ARAGEA para poder realizar trabajos de postproceso. Los datos de cada una de las estaciones se almacenan en formato RINEX (estándar de intercambio de datos GNSS) con 2 frecuencias distintas:
- 1 segundo (un fichero por hora)
- 30 segundos (un fichero por día)
El servicio de descarga guiada (solo rinex 2.x) permite al usuario seleccionar la estación, la frecuencia de almacenamiento y el periodo de tiempo a descargar, generándose un fichero específico para él. Se le informará y se dará opción a que se descargue el fichero generado; una vez efectuada la descarga se procederá al borrado del mismo.
El servicio de descarga manual permite al usuario el acceso a todos los rinex almacenados con la siguiente estructura:
- Carpeta "RINEX" almacena los datos en versión 2.x, y la carpeta "RINEX3" en version 3.x
- Dentro de cada una de ellas encontramos:
- Diario_30s: Se almacenan archivos con datos de un día completo (24 horas), con observaciones a intervalos de 30 segundos
- Horario_1s: Se almacenan archivos con datos de 1 hora, con observaciones a intervalos de 1 segundo
- En el siguiente nivel están las carpetas de los diferentes ańos que se conservan datos
- Dentro de cada ańo existen tantas carpetas como días hayan trascurrido de ese ańo. El identificador de un día es el ordinal de ese día en el ańo. Comienza en 001 y acaba en 365 (366 los ańos bisiestos)
- Dentro de la carpeta de un día determinado se encuentran los archivos a descargar
Los nombres de los archivos difieren si son RINEX 2.x o 3.x:
Los ficheros de datos para postproceso se encuentran disponibles en formato RINEX 2.x a través tanto de un servicio de descarga manual como descarga guiada.
Por convención internacional, los nombres de los ficheros RINEX 2.x presentan el formato: SSSSDDDF.YYT.Z, donde :
- SSSS: 4 caracteres del ID de la base
- DDD: día del año
- F: número de secuencia dentro del día. Un 0 significa todo lo existente de un día y una letra de la " a " a la " x " significa un tramo de 60 minutos ( a = 00:00:00 a 00:59:59 y x = 23:00:00 a 23:59:59)
- YY: dos dígitos del año
- T: tipo de archivo: o=observaciones rinex, n=navegación GPS, g=navegación GLONASS
- Z: formato de compresión binaria
Los ficheros de datos para postproceso se encuentran disponibles en formato RINEX 3.x SOLO a través del servicio de descarga manual.
Encontramos dos tipos diferentes de archivos, los ficheros de observación, y el resto que son los ficheros de navegación. Por convención internacional, los nombres de los ficheros RINEX 3.x están normalizados y presentan el formato XXXXMRCCC_S_YYYYDDDHHMM_PPU_DDU_TT.FFF.CCC
- XXXXMRCCC: 4 letras del ID de estación (XXXX), número del monumento (M), número del receptor (R) y código ISO del país (CCC). Estos últimos 5 son valores fijos en Espańa: 00ESP
- S: fuente de los datos (receptor, stream o desconocido), para la generación de las observaciones
- YYYYDDDHHMM: inicio de los datos contenidos en el fichero (YYYY: ańo; DDD: día del ańo; HH: hora; MM: minuto)
- PPU: periodo nominal (PP) y unidades (U) (minutos, horas, días, ańos o no especificado) de los datos del fichero. En ARAGEA encontramos 01H (horarios) y 01D (diarios)
- DDU: intervalo de registro (DD) y unidades (U) de los datos del fichero. En ARAGEA encontramos 01S (datos cada 1 segundo) y 30S (datos cada 30 segundos). Solo en los ficheros de observaciones.
- TT: tipo de datos contenidos en el fichero:
- MO = fichero de observación
- CN = fichero de navegación de la constelación China (BeiDou)
- EN = fichero de navegación de la constelación Europea (Galileo)
- GN = fichero de navegación de la constelación Americana (GPS)
- RN = fichero de navegación de la constelación Rusa (GLONASS)
- FFF: formato del fichero (rnx: formato rinex para los datos de navegación, crx: formato Hatanaka para los datos de observación).
- CCC: compresión del fichero (gz)
Para más información pueden consultar el siguiente documento RINEX versión 3.05 en el Apéndice A1 ,pag. 46.
CONDICIONES DEL SERVICIO
- Propiedad intelectual e industrial:
Los datos e información de la Red ARAGEA son titularidad del Gobierno de Aragón, quien posee los derechos de propiedad intelectual y/o industrial. - Condiciones de uso:
El uso de los datos y la información que ofrece la Red ARAGEA del Gobierno de Aragón está sometida a las siguientes condiciones: - Se autoriza el uso gratuito, libre y personal siempre que no tenga fines comerciales. Cualquier uso comercial de los datos o del servicio deberá estar sujeto a acuerdo expreso con el Gobierno de Aragón. La reutilización o redistribución de datos procedentes de la Red ARAGEA o datos derivados deberá mencionar su origen, e informar de las mismas condiciones de uso. - Se prohíbe todo uso que pueda ser considerado abusivo o con fines ilegales. - Responsabilidades:
El Gobierno de Aragón no se hace responsable de los posibles daños que pueda causar a terceros el uso de la Red GNSS ARAGEA, ni de la falta de continuidad, fallos en el servicio o inexactitud o imprecisión de los datos. El uso de la Red GNSS ARAGEA supone que el usuario asume toda responsabilidad derivada del mismo. El Gobierno de Aragón se reserva todos los derechos derivados de la explotación de la Red GNSS ARAGEA, incluyendo la posibilidad de suspender discrecionalmente el servicio.